P.A.C. P68
Programmable Automation Controller fino a 3 assi per motori servo o stepper, dotato di
I/O digitali veloci (fino a 10 In e fino a 8 Out)
I/O analogici (fino a 4 In e fino a 6 Out).
I/O digitali veloci (fino a 10 In e fino a 8 Out)
I/O analogici (fino a 4 In e fino a 6 Out).
Il LEOMATIC P68 è un PAC (Programmable Automation Controller) che può gestire fino a 3 assi, ciascuno di tipo servo (Brushless/DC/AC-inverter) o stepper (passo-passo).
In un unico dispositivo sono concentrate tutte le funzionalità di una CPU, di un PLC con I/O analogici e digitali integrati e di un controllo assi ad alte prestazioni.
Possiede ingressi dedicati per l’acquisizione di 3 encoder incrementali, utilizzabili come retroazione degli assi fisici, come controllo ausiliario di posizione anche per assi stepper, o come asse master per movimenti sincronizzati.
Segnali di controllo di tipo analogico (+/- 10 V) oppure digitali (differenziali o single-ended +5 Vdc) verso gli azionamenti.
Il controllo assi implementa algoritmi PID + Feed-Forward in velocità e accelerazione e permette l’esecuzione di movimenti continui (Jog) e in posizione (GoTo) ed attività di Asse Elettrico (Gear) o Camma Elettronica (Cam) rispetto ad un asse dichiarato come master di macchina (fisico o virtuale), oltre ad Interpolazioni ISO multi-asse.
E’ dotato di I/O digitali veloci (fino a 10 In e fino a 8 Out) e di I/O analogici (fino a 4 In e fino a 6 Out). E’ comunque possibile espandere gli I/O collegando altri moduli Leomatic.
Il P68 dispone di una memoria di massa su microSD per memorizzare configurazione, dati, ricette, logica PLC e per eventuali aggiornamenti dei Firmware di bordo.
La dotazione di porte di comunicazione consente il collegamento a dispositivi esterni (PC, Pannelli operatore, altri PLC, …).
E’ prevista la possibilità di collegamento con i moduli delle famiglie Leomatic System5 e System6.
La presenza di una porta CANopen (con protocolli DS301 e DSP402) permette l’inserimento in reti CANopen.
Leomatic fornisce a corredo gratuito una suite software per PC Windows, che comprende manuali tecnici, esempi di programmazione ed utilities (PncTool per la configurazione, programmazione, test e diagnostica del modulo; LAB per l’editing ed il test della logica PLC).
E’ possibile, su richiesta, personalizzare il firmware user ed implementare ulteriori protocolli di comunicazione verso dispositivi esterni.
P.A.C. P68
Controllo Assi Brushlessinformazioni prodotto
- Sistema operativo multi-tasking per la gestione di:
- logica PLC programmabile dall’utente (task PLC);
- controllo assi con elevate prestazioni (task CNC);
- memoria di massa (microSD) estraibile, per ospitare dati, parametri (ricette, dati macchina) e logica PLC;
- accesso alla microSD da PC, in modalità “mass-storage”;
- mantenimento di dati retentivi in memoria tamponata;
- funzioni di orologio e calendario;
- collegamento con dispositivi esterni (PC, Pannelli operatore, altri PLC, Stampanti, …) tramite protocolli selezionabili: proprietari LEOMATIC oppure standard (CANopen, ModBus RTU-Slave, MewToCol);
- avanzate funzioni di test e diagnostica, eseguibili anche run-time sul campo, per efficienti interventi di assistenza:
- tracing del programma di logica PLC;
- monitoraggio e forzatura di un set impostabile di variabili (strumento Watch & Force);
- visualizzazione grafica di un set impostabile di variabili (strumenti oscilloscopio e microscopio);
- auto-test dell’alimentazione e delle tensioni interne.
- Aggiornabilità del firmware di bordo tramite PC di servizio oppure semplicemente caricandolo su microSD.
- Le operazioni di configurazione, test e messa a punto si possono effettuare rapidamente tramite appositi tool software per PC Windows, forniti a corredo gratuito.
- Programmabilità dei parametri del controllo assi, tra i quali:
- tempo di campionamento, da 100 μs a 4 ms;
- presenza e tipo di encoder;
- rapporto di trasmissione;
- modularità della posizione per assi periodici;
- polarità e direzione di ricerca del micro di riferimento;
- limiti di posizione avanti/indietro (fine-corsa software);
- velocità e accelerazione massime;
- …
- Posizione, velocità, accelerazione e decelerazione degli assi su registri a 32 bit.
- Possibilità di aumentare la risoluzione del conteggio interno di un fattore 4, 16, 32 o 64.
- Controllo assi in posizione con algoritmi parametrizzabili di tipo PID + Feed-Forward in velocità e accelerazione.
- Auto-calibrazione su micro di riferimento e/o su impulso di zero dell’encoder, anche alla massima velocità.
- Esecuzione di movimenti continui (Jog) o in posizione (GoTo) e attività di Asse Elettrico (Gear) o Camma Elettronica (Cam) rispetto ad un asse dichiarato come master (fisico o virtuale), oltre ad Interpolazioni ISO multi-asse.
- Possibilità di variare on-the-fly i principali parametri cinematici e di controllo sia da logica PLC interna che dall’esterno (PC, Pannello operatore, …) anche con assi in movimento.
Hardware
- Microprocessore ARM-CORTEX M4 + FPGA
- Dotazione di memoria:
- 64 Kb per esecuzione programma di logica PLC;
- memoria di massa (microSD) per ospitare configurazione, dati-macchina, ricette e logica PLC;
- Batteria di backup ricaricabile, di lunga durata, per il mantenimento di 4 Kb di dati retentivi e del clock/calendar.
- Controllo di 3 assi servo/stepper + 1 asse virtuale in 100 μs.
- Uscite di controllo agli azionamenti su morsettiere dedicate:
- Analogiche: +/-10 V oppure,
- Frequenza e Direzione oppure,
- Quadratura di Fase.
- Uscita in frequenza:
- fino a 10 Mhz, di tipo single-ended o differenziale;
- larghezza impulsi: 30 μs fino a 16 KHz, con duty-cycle del 50% oltre i 16 KHz.
- Fino a 10 ingressi digitali veloci (20 KHz), isolati.
- Fino a 8 uscite digitali veloci, isolate, con stadi di uscita protetti contro corto-circuiti, sovra-temperatura, inversione dell’alimentazione esterna di campo.
- Fino a 4 ingressi analogici in tensione, con range 0…+10 V.
- Fino a 6 uscite analogiche in tensione, con range +/- 10 V.
- Alimentazione +10 Vdc disponibile sulla morsettiera degli I/O analogici.
- 3 ingressi per encoder incrementali (fino a 10 MHz) con segnali e impulso di zero single-ended o differenziali (tipo line-driver).
- Alimentazione +5 Vdc disponibile su ciascuna morsettiera encoder.
- Micro di riferimento per calibrazione assi collegabili direttamente agli ingressi digitali di bordo.
- Due porte seriali (una RS232 ed una RS485) con protocollo selezionabile per collegamento a dispositivi esterni.
- Una porta CANBus con protocollo proprietario LEOMATIC, per collegamento a moduli LEOMATIC System5 / System6.
- Una porta CAN con protocollo CANOpen (DS301/DSP402).
- Una porta USB per collegamento con dispositivi esterni (PC, Pannello operatore, PC di servizio, Stampanti, …) e/o accesso alla microSD in modalità “mass-storage”.
Elettriche
- Alimentazione unica: +24 Vdc nominali (min. +15 Vdc, max. +30 Vdc).
- Consumi: max 120 mA max su +24 Vdc.
- Temperatura di esercizio: da 5 °C a 65 °C.
- Protezione dalla sovra-temperatura (max. 90 °C).
- I/O analogici:
– Fino a 4 ingressi in tensione: range 0….+10 V.
– Fino a 6 uscite in tensione: range +/- 10 V. - I/O digitali:
- Alimentazione di campo galvanicamente separata (+24 Vdc nominali);
- Fino a 10 ingressi isolati, PnP, +24 Vdc nominali;
- Fino a 8 uscite isolate, PnP, +24 Vdc nominali (fan-out di 600 mA su ciascuna uscita).
Fisiche
- Modulo per montaggio rapido su guida DIN.
- Ridotte dimensioni: 101 × 120 × 22,5 mm.
- Frontale ispezionabile per accesso alla memoria microSD e ai dip-switch.
- 1 porta USB (connettore mini-B).
- 1 connettore a slitta per l’alloggiamento di una memoria micro-SD.
- Un banco di 4 dip-switch per una rapida configurazione del dospositivo.
- Morsettiere sezionabili con innesto a molla per porte di comunicazione e campo (motori, encoder, I/O); con innesto a vite per alimentazione.
- 6 led di segnalazione per monitorare lo stato della sezione di controllo e le attività di comunicazione.
LEOMATIC fornisce gratuitamente componenti software e tool/utility per la completa gestione del modulo P68. Tale dotazione consente: la configurazione, la programmazione del PLC, dei dati di macchina e delle ricette, funzioni di test e diagnostica (eseguibili anche run-time sul campo).
Sono disponibili diversi livelli di componenti software, a seconda dell’esigenza che si deve soddisfare:
- Librerie ad oggetti in formato DLL-MFC per sviluppare applicazioni dedicate in MS VISUAL C++.
- Componenti ActiveX per lo sviluppo di applicazioni utente da ogni ambiente che ne supporti l’utilizzo (MS VISUAL C++, VISUAL BASIC, VBA, LAB-VIEW, DELPHI, ….).
- Utility per configurazione, diagnostica e programmazione della logica PLC, autonoma e sufficiente anche per il controllo di macchina qualora non sia necessario realizzare software personalizzati.
