
P.A.C. P71
Programmable Automation Controller fino a 3 assi per motori servo o stepper
I/O digitali optoisolati: fino a 10 Ingressi e/o 8 Uscite
I/O analogici: fino a 4 Ingressi e/o 6 Uscite
I/O digitali optoisolati: fino a 10 Ingressi e/o 8 Uscite
I/O analogici: fino a 4 Ingressi e/o 6 Uscite

P.A.C. P71
Controllo Assiinformazioni prodotto
- Logica PLC completamente programmabile dall’utente.
Ha funzioni del tutto simili al PLC su P51S.
Possibilità di debug della logica PLC anche durante il funzionamento in macchina. - Le operazioni di configurazione e messa a punto si possono effettuare tramite gli appositi tool software forniti gratuitamente a corredo.
- Funzioni di orologio e calendario.
- Mantenimento di dati retentivi in memoria tamponata.
- Memorizzazione di parametri, dati e logica PLC su memoria di massa (micro-SD).
- Colloquio con i moduli Leomatic SYSTEM5 e con dispositivi esterni (ad esempio un PC Host o un Pannello Operatore) tramite protocolli selezionabili via software: proprietario LEOMATIC XFer oppure standard come ModBus RTU-slave, MewToCol, …
- Possibilità, su richiesta, di personalizzare il firmware applicativo e/o di implementare nuovi protocolli di comunicazione.
- Le funzionalità avanzate di tracing consentono di monitorare in modo sincrono un insieme impostabile di variabili interne (strumento oscilloscopio).
- Funzionalità di auto-diagnostica e di monitoraggio delle tensioni di alimentazioni implementate nel firmware di bordo.
- Firmware residente su memoria flash, aggiornabile da PC anche sul campo.
- Posizione, velocità, accelerazione e decelerazione dell’asse su registri a 32 bit.
- Programmazione di tutti i parametri relativi al controllo-asse, tra i quali:
- tempo di campionamento, da 200 µs a 5 ms;
- presenza dell’encoder;
- rapporto di trasmissione;
- fine-corsa software;
- modularità della posizione per assi periodici;
- polarità del micro di zero;
- velocità ed accelerazione massime;
- Possibilità di regolare la risoluzione del conteggio interno, aumentandola di un fattore 4, 16, 32 o 64.
- Leomatic fornisce a corredo gratuito una suite SW, che comprende manuali tecnici, esempi ed utilities quali:
Hardware
- Microprocessore ARM-STM32 + FPGA.
- Memoria di massa su micro-SD per dati, parametri di configurazione, ricette e logica PLC.
- Batteria di backup ricaricabile, di lunga durata, per il mantenimento di dati retentivi.
- Controllo di 3 assi-motore in 200 µs (tipico).
- Uscite di controllo (segnali digitali a +5 Vdc, di tipo single-ended o differenziale):
- Frequenza e Direzione 0 Quadratura di fase
con le seguenti caratteristiche:- fino a 390 KHz
- larghezza degli impulsi: 30 µs fino a 16 kHz; con duty-cycle pari al 50% oltre i 16 kHz.
- Fino a 10 ingressi digitali optoisolati.
Fino a 8 uscite digitali optoisolate, con stadi di uscita protetti contro corto-circuiti, sovra-temperatura, inversione della tensione esterna di alimentazione. - Fino a 4 ingressi analogici (range 0 … +5 Vdc).
Fino a 6 uscite analogiche (range -10 … +10 Vdc).
Alimentazione +10 Vdc, disponibile sulla morsettiera degli I/O analogici. - 3 ingressi per encoder ottici incrementali, fino a 1 MHz (su +5 Vdc) con segnali ed impulso di zero di tipo line-driver, single-ended o differenziale.
Alimentazione +5 Vdc, disponibile sulla morsettiera di ciascun encoder. - Micro di riferimento collegabili direttamente ad uno degli ingressi digitali di bordo.
- Una porta seriale RS232 ed una porta seriale RS485 con protocollo selezionabile per collegamento a dispositivi esterni.
- Una porta CAN per collegamento ad altri moduli SYSTEM5 (con protocollo Leomantic XFer proprietario).
- Una porta CANopen (con protocolli DS301/DS402).
- Una porta USB-device per collegamento con Host in modalità virtual com (PC, pannello operatore, …) o accesso alla micro-SD in modalità mass-storage.
Elettriche
- Alimentazione unica: +24 Vdc nominali (min. +15 Vdc, max. +30 Vdc)
Consumo: 100 mA max su +24 Vdc - I/O digitali:
- Alimentazione di campo galvanicamente separata (+24 Vdc nominali)
- Fino a 10 ingressi optoisolati, PnP, +24 Vdc nominali (min. +15, max. +30 Vdc).
- Fino a 8 uscite optoisolate, PnP, +24 Vdc nominali (fan-out di 500 mA su ciascuna uscita).
- I/O analogici:
- Fino a 4 ingressi, range 0 … +5 Vdc
- Fino a 6 uscite, range -10 … +10 Vdc
Fisiche
- Modulo per montaggio rapido su guida DIN.
- Ridotte dimensioni: 101 × 120 × 22,5 mm.
- Frontale ispezionabile per un facile accesso ai dip-switch di configurazione.
- 1 connettore a slitta per l’alloggiamento di una memoria micro-SD.
- Un banco di 4 dip-switch per una rapida e chiara configurazione.
- Morsettiere sezionabili con innesto a molla per porte di comunicazione e campo (motori, encoder, I/O); con innesto a vite per alimentazione.
- 6 led di segnalazione per monitorare lo stato della sezione di controllo e le attività di comunicazione.
In relazione alla scheda del prodotto appena descritto, è disponibile la documentazione che segue: