P.A.C. P71
Programmable Automation Controller fino a 16 assi per motori servo o 6 assi per motori stepper
I/O digitali optoisolati: fino a 16 Ingressi e/o 8 uscite a 24Volt
I/O analogici: fino a 6 ingressi e 4 uscite
I/O digitali optoisolati: fino a 16 Ingressi e/o 8 uscite a 24Volt
I/O analogici: fino a 6 ingressi e 4 uscite
Il modulo P71 è un Programmable Automation Controller (PAC) che integra un modulo CPU, un modulo di I/O digitali opto isolati, un modulo di I/O analogici e un controllo assi (DC/Brushless o Stepping).
E’ basato su un microprocessore ZYNQ di ultima generazione a 666 MHz.
È un’unità intelligente e remotabile per la gestione completa di una macchina automatica. Può essere utilizzato come sistema di controllo stand-alone oppure come nodo di un sistema industriale LEOMATIC PNC System7.
Può eseguire autonomamente un programma di logica (PLC) e contemporaneamente controllare motori indipendenti o interpolati. Può acquisire fino a 6 encoder incrementali come retroazione oppure come assi master indipendenti.
È interamente racchiuso in una custodia predisposta per il montaggio su guida DIN, di dimensioni 101 x 22,5 x 120 mm.
Leomatic fornisce a corredo gratuito una suite software per PC Windows, che comprende manuali tecnici, esempi di programmazione ed utilities (PncTool per la configurazione, programmazione, test e diagnostica del modulo; LAB per l’editing ed il test della logica PLC).
E’ possibile, su richiesta, personalizzare il firmware user ed implementare ulteriori protocolli di comunicazione verso dispositivi esterni.
P.A.C. P71
Controllo Assiinformazioni prodotto
- Sistema operativo multi-tasking per la gestione di:
– Logica PLC programmabile dall’utente con funzioni di test/debug eseguibili anche runtime.
– Controllo assi con elevate prestazioni.
– Dati e parametri (ricette e dati di macchina) memorizzati su memoria di massa (microSD).
– Accesso alla microSD da Host, in modalità mass-storage
• Mantenimento di dati retentivi in memoria tamponata
• Orologio e calendario
• Gestione della memoria di massa (memoria Flash o microSD) - Avanzate funzioni di test e diagnostica, eseguibili anche run-time sul campo, per efficienti interventi di assistenza.
- Funzionalità di tracing per il monitoraggio di un insieme di variabili tramite strumenti tipo oscilloscopio.
- Possibilità di espandere il firmware applicativo con nuove funzionalità per applicazioni specifiche e di implementare nuovi protocolli di comunicazione.
- Aggiornamento del firmware applicativo direttamente da PC o attraverso microSD.
- L’impiego del microprocessore ZYNQ garantisce elevatissime velocità di elaborazione: il loop di controllo dei motori è tipicamente di 100 µs (min 100 µs – max 4 ms).
- La ricca dotazione di porte di comunicazione ne consente il collegamento a vari dispositivi Host esterni (CPU, PC, Pannelli Operatore, PLC).
- Possibilità di collegamento di più moduli P71 (max 128) sia su rete CANopen (con standard DS301 e DS302) che su rete CANBus (con protocollo proprietario Leomatic).
- Possibilità di impostare i parametri di velocità e accelerazione degli algoritmi PID & Feed-Forward, per adattare il sistema di retroazione alle caratteristiche di risposta desiderate.
- Possibilità di modificare in qualunque istante, anche durante i movimenti, velocità, accelerazione, decelerazione, posizione da raggiungere, parametri del loop di retroazione, fine corsa software.
- Possibilità di calibrare ciascun asse sul proprio micro di riferimento, con due diverse modalità:
– attivando un ciclo di auto-calibrazione, con ricerca automatica del micro nella direzione voluta;
– facendo transitare l’asse sul micro di riferimento, a qualunque velocità. - Il micro di riferimento, normale aperto oppure normale chiuso, può essere collegato direttamente ad un qualunque ingresso digitale di bordo. Per ottenere una calibrazione più accurata è possibile impostare la ricerca della “tacca di zero” dell’encoder.
- Le operazioni di configurazione, test e messa a punto si possono effettuare tramite appositi tool software per PC Windows.
- Processore: SoC Xilinx Zynq-7000 (ARM Dual Core @ 667 MHz + FPGA).
- Memoria RAM: DDR2 – 0,5 GB.
- Memoria Flash: 16 MB.
- Memoria di massa: Slot per microSD.
- Controllo Assi:
- Ethercat: Fino a 16 assi.
- DC/Brushless: Fino a 4 assi comandati con segnale analogico ±10 VDC.
- Stepping: Fino a 6+6 assi, comando direzione e frequenza (max 3,2 MHz).
- Encoder: Acquisizione di 6 encoder ottici incrementali.
- I/O
- Digital OUT: Fino a 12 uscite digitali a +5 VDC (max 20 mA).
- Digital I/O: 8 I/O veloci (20 KHz) optoisolati, +24 VDC (max 500 mA).
- Digital IN: 8 ingressi veloci (20 KHz) optoisolati, +24 VDC.
- Analog IN 6 ingressi in tensione (0 … + 10 VDC).
- Analog OUT 4 uscite in tensione (-10 VDC … +10 VDC).
- Interfaccia (Tutte con protocollo e baud rate programmabili).
- RS-485: Fino a 12 porte (max 20 Mb/s).
- RS-232: 1 port.
- CANopen: 1 porta (oppure in alternativa come porta CANBus).
- CANBus: 1 porta.
- Gigabit Ethernet: Per collegamento a PC o come porta Ethercat Master.
- USB :Con funzionalità di mass-storage o collegamento seriale.
- Alimentazione / Assorbimento: 24 VDC raccomandata (min 12VDC, max 30VDC) / 150 mA.
- Temperatura di esercizio: Da 0 °C a 70 °C.
- Dimensioni: 101 mm x 22,5 mm x 120 mm.
- P59: I/O digitali
- P69: I/O digitali e I/O analogici
- P70S-485 : Convertitore USB-485
- P70-CAN : Convertitore USB-CAN
- P70-232 : Convertitore USB-232
