• Efficiente scheduler multi-tasking per la gestione di:
  • logica PLC programmata dall’utente (task PLC);
  • cicli di lavorazione con interpolazioni fino a 6 assi contemporanei (task CNC);
  • memorizzazione di parametri e dati (ricette, impostazioni di  macchina, camme elettroniche, cicli di lavoro);
  • colloquio con altri moduli SYSTEM5 e con dispositivi esterni (ad esempio PC-Host e un Pannello Operatore) tramite protocolli selezionabili: proprietari LEOMATIC (BPMU, XFer) oppure  standard come MODBUS, MEWTOCOL, … o infine PLC oriented;
  • monitoraggio dello stato della macchina;
  • funzioni di diagnostica e test per assistenza, anche sul campo;
  • aggiornamento del firmware di bordo direttamente da PC, anche sul campo.
• In caso di guasti o malfunzionamenti uno speciale firmware di boot residente su memoria flash (con funzionalità ridotte e gestione di un protocollo di sicurezza LEOMATIC) consente sempre di partire in modalità recovery     per il download del firmware applicativo da PC.
• Possibilità, su richiesta, di personalizzare il firmware applicativo e di implementare nuovi protocolli di comunicazione verso altri dispositivi esterni.
• Il modulo P51S (una volta programmato) provvede autonomamente, ad ogni accensione, alla configurazione di tutti gli altri moduli collegati. Quindi la sostituzione di questi ultimi non necessita di alcuna programmazione preliminare, rendendo così le operazioni di manutenzione sul campo estremamente semplici e rapide.

Hardware

• Microprocessore DSTni EX-184 a 96 MHz.
• Dotazione di memoria:
  • 512 kbyte di RAM volatile
  • 512 kbyte di RAM ritentiva (tamponata)
  • 2 Mbyte di FLASH per il firmware di bordo e i dati applicativi.
• Bus parallelo (10 MByte/s) per comunicazioni locali veloci con gli altri moduli del SYSTEM5.
• Quattro porte seriali (2 RS232, 1 CANBus, 1 utilizzabile come RS232, RS422, RS485 oppure CANBus) per collegamento ad altri moduli del SYSTEM5 e/o a dispositivi esterni (PC host, pannelli operatore, …). I segnali elettrici dei diversi standard di comunicazione sono portati su morsetti separati.
• Una porta USB per collegamento con PC host, Pannello Operatore, PC di servizio.
• Possibilità di realizzare architetture locali attraverso il bus parallelo o distribuite su rete CANBus proprietaria.
• Possibilità di realizzare sistemi multi-CPU (fino a 32 moduli P51S in rete tra loro).

Elettriche

• Alimentazione unica:
  +24 Vdc nominali (min. +15 Vdc, max. +30 Vdc)
  Consumo: 95 mA su +24 Vdc

Fisiche

Modulo per montaggio rapido su guida DIN

• Ridotte dimensioni: 101 × 120 × 17,5 mm.
• Pannello frontale ispezionabile per un facile accesso ai dip-switch di configurazione.
• 6 led di segnalazione sul frontale per monitorare lo stato del modulo e le attività di comunicazione.
• Morsettiere sezionabili con innesto a vite per alimentazione e porte di comunicazione.