P50-PC104:
Bridge / front-end
bus PC104
bus PC104
La scheda LEOMATIC P50-104 consente di interfacciare tutti i moduli della famiglia SYSTEM5 a sistemi PC104.
Da un lato si inserisce sul bus PC104 mentre dall’altro si collega ai dispositivi LEOMATIC SYSTEM5, tramite reti CANBus. In questo modo è possibile dislocare i moduli SYSTEM5 anche a grande distanza, mantenendo la sola P50-104 sul bus del sistema di controllo.
Il microprocessore DSP a 400 MHz garantisce le adeguate prestazioni in termini di velocità di comunicazione.
Le librerie fornite a corredo consentono di gestire tutte le funzionalità del SYSTEM5 direttamente dal software applicativo sulla CPU del sistema PC104. Il firmware di bordo, residente su memoria flash è aggiornabile on-board tramite un apposito tool.
E’ da sottolineare che l’architettura aperta del firmware consente di realizzare funzionalità specifiche su richiesta del cliente.
System5 P50 104
Bridge / Front-EndINFORMAZIONI PRODOTTO
- Il firmware residente sulla scheda consente di accedere ai moduli SYSTEM5 in due modalità:
- Forwarding: la scheda funge da bridge trasparente tra il bus PC104 ed i moduli SYSTEM5 collegati sulla rete CANBus. Il software applicativo della CPU PC104 può dialogare direttamente con ciascuno di essi attraverso il bridge.
- Front-End: i moduli SYSTEM5 collegati a valle della scheda vengono continuamente interrogati allo scopo di mantenere un’immagine aggiornata di tutti gli I/O digitali e analogici. Il software applicativo della CPU PC104 può così accedere agli I/O dialogando unicamente con la scheda P50-104, con notevole incremento in termini di prestazioni.
- Funzionalità di servizio su porta CAN dedicata per le operazioni di aggiornamento del firmware, test e diagnostica della scheda stessa e di tutti i moduli SYSTEM5 collegati tramite apposito tool fornito a corredo.
- In caso di guasti o malfunzionamenti uno speciale firmware di boot residente su memoria flash (con funzionalità ridotte e gestione di un protocollo di sicurezza Leomatic) consente sempre di partire in modalità recovery per il download del firmware applicativo da PC.
Hardware
- Microprocessore DSP a 400 MHz + FPGA.
- Bus conforme allo standard PC 104.
- Tre porte CANBus con protocollo proprietario:
- una porta da 375 kb/s per collegare in rete fino a 16 moduli del Leomatic SYSTEM5;
- una porta da 1 Mb/s per collegare in rete fino a 16 moduli P59 (I/O digitali) del Leomatic SYSTEM5;
- una porta da 375 kb/s per operazioni di servizio.
Elettriche
- Alimentazione: +5 Vdc (prelevata dal bus PC104).
- Consumo: 200 mA su +5 Vdc.
Fisiche
- Scheda in formato standard PC104.
- Morsettiere sezionabili con innesto rapido a molla per le porte di comunicazione.
- 5 led di segnalazione per monitorare lo stato del dispositivo e le attività di comunicazione.
In relazione alla scheda del prodotto appena descritto, è disponibile la documentazione che segue: