ITA1 ENG1
 

Home

Soluzioni

   

Prodotti - System5

P68: P.A.C. fino a 3 assi per motori servo o stepper 

Download

Chi siamo

Contatti e offerte lavoro

 


Programmable Automation Controller
fino a
3
assi per motori servo o
stepper

I/O digitali optoisolati: fino a 10 Ingressi e/o 8 Uscite

I/O analogici: fino a 4 Ingressi e/o 6 Uscite

Il modulo LEOMATIC P68 è un Programmable Automation Controller che può gestire fino a 3 assi, ciascuno di tipo servo (Brushless/DC/AC-Inverter) o stepper (passo-passo).

In un unico dispositivo sono concentrate tutte le funzionalità di una CPU, di un controllo assi ad alte prestazioni e di gestione di I/O analogici e digitali.

La ricca dotazione di porte di comunicazione ne facilita l’interfacciamento con dispositivi host esterni, come PC e Pannelli Operatore. E’ prevista la possibilità di collegamento con i moduli della famiglia LEOMATIC-SYSTEM5 attraverso una porta CANBus dedicata.
La presenza di una porta CANopen permette l’inserimento dei moduli P68 in reti CANopen, come nodi slave.

E’ dotato di I/O digitali veloci (fino a 10 In e fino a 8 Out) e di I/O analogici (fino a 4 In e fino a 6 Out).
E’ possibile comunque estendere a piacimento il numero di I/O digitali e analogici semplicemente collegando in rete CANBus moduli P59 e P57S.

Dispone di una memoria di massa su micro-SD per memorizzare dati, ricette, impostazioni e logica PLC.

Possiede 3 ingressi dedicati per l’acquisizione di encoder incrementali, utilizzabili come retroazione degli assi fisici, come controllo ausiliario di posizione anche per assi stepper, o come asse master per movimenti sincronizzati.

Il firmware di bordo implementa algoritmi di tipo PID e Feed-Forward parametrizzabili e gestisce le attività di asse elettrico (Gear), camma elettronica rispetto ad un asse dichiarato come master (fisico o virtuale), oltre ad interpolazioni multi-asse.

Su richiesta è possibile personalizzare il firmware applicativo.

Tutti i parametri cinematici e di controllo sono programmabili e modificabili anche durante l’attività dell’asse.

E’ gestita l'auto-calibrazione su un micro di riferimento ed eventualmente anche sull’impulso di zero dell’encoder, anche nel corso di movimenti alla massima velocità.

Il modulo P68 è ideale per applicazioni compatte fino a 3 assi; per applicazioni più complesse si può facilmente migrare su sistemi modulari basati su Cpu P51S e moduli controllo assi P53S e/o P58S.

Scheda Tecnica.pdf

Brochure di Presentazione SYSTEM5.pdf

 

Funzionalità

 

   Logica PLC completamente programmabile dall'utente.
Ha funzioni del tutto simili al PLC su P51S.

Possibilità di debug della logica PLC anche durante il funzionamento in macchina.

   Le operazioni di configurazione e messa a punto si possono effettuare tramite gli appositi tool software forniti gratuitamente a corredo.

   Funzioni di orologio e calendario.

   Mantenimento di dati retentivi in memoria tamponata.

   Memorizzazione di parametri, dati e logica PLC su memoria di massa (micro-SD).

Colloquio con i moduli LEOMATIC SYSTEM5 e con dispositivi esterni (ad esempio un PC Host o un Pannello Operatore) tramite protocolli selezionabili via software: proprietario LEOMATIC XFer  oppure  standard come ModBus RTU-slave, MewToCol, ...

   Possibilità, su richiesta, di personalizzare il firmware applicativo e/o di implementare nuovi protocolli di comunicazione.

   Le funzionalità avanzate di tracing consentono di monitorare in modo sincrono un insieme impostabile di variabili interne (strumento oscilloscopio).

   Funzionalità di auto-diagnostica e di monitoraggio delle tensioni di alimentazioni implementate nel firmware di bordo.

   Firmware residente su memoria flash, aggiornabile da PC anche sul campo.

   Posizione, velocità,  accelerazione e decelerazione dell’asse su registri a 32 bit.

   Programmazione di tutti i parametri relativi al controllo-asse, tra i quali:

    tempo di campionamento, da 200 µs a 5 ms

    presenza dell'encoder

    rapporto di trasmissione

    fine-corsa software

    modularità della posizione per assi periodici

    polarità del micro di zero

    velocità ed accelerazione massime

   Possibilità di regolare la risoluzione del conteggio interno, aumentandola di un fattore 4, 16, 32 o 64.

   Leomatic fornisce a corredo gratuito una suite SW,  che comprende manuali tecnici, esempi ed utilities quali:
- PncTool, per configurare, programmare, testare un intero
SYSTEM5 or un suo singolo modulo.


Inizio pagina

Caratteristiche Tecniche

 

Hardware

   Microprocessore ARM-STM32 + FPGA.

   Memoria di massa su micro-SD per dati, parametri di configurazione, ricette e logica PLC.

   Batteria di backup ricaricabile, di lunga durata, per il mantenimento di dati retentivi.

   Controllo di 3 assi-motore in 200 µs (tipico).

   Uscite di controllo (segnali digitali a +5 Vdc, di tipo single-ended o differenziale):

    Frequenza e Direzione   oppure

    Quadratura di fase

con le seguenti caratteristiche:

    fino a 390 KHz

    larghezza degli impulsi: 30 µs fino a 16 kHz;
    con duty-cycle pari al 50%  oltre i 16 kHz.

 

   Fino a 10 ingressi digitali optoisolati.
Fino a 8 uscite digitali optoisolate, con stadi di uscita protetti contro corto-circuiti, sovra-temperatura, inversione della tensione esterna di alimentazione.

   Fino a 4 ingressi analogici  (range    0 ...  +5 Vdc).
Fino a 6 uscite analogiche (range -10 ... +10 Vdc).
Alimentazione +10 Vdc, disponibile sulla morsettiera degli I/O analogici.

   3 ingressi per encoder ottici incrementali, fino a 1 MHz (su +5 Vdc)  con segnali ed impulso di zero di tipo line-driver, single-ended o differenziale.
Alimentazione +5 Vdc, disponibile sulla morsettiera di ciascun encoder.

   Micro di riferimento collegabili direttamente ad uno degli ingressi digitali di bordo.

   Una porta seriale RS232 ed una porta seriale RS485 con protocollo selezionabile per collegamento a dispositivi esterni.

   Una porta CAN per collegamento ad altri moduli SYSTEM5 (con protocollo LEOMATIC XFer proprietario).

   Una porta CANopen (con protocolli DS301/DS402).

   Una porta USB-device per collegamento con Host in modalità virtual com (PC, pannello operatore, ...) o accesso alla micro-SD in modalità mass-storage.

Elettriche

   Alimentazione unica: +24 Vdc nominali
                      (min. +15 Vdc, max. +30 Vdc)
Consumo: 100 mA max su +24 Vdc

   I/O digitali:

   Alimentazione di campo galvanicamente separata (+24 Vdc nominali)

   Fino a 10 ingressi optoisolati, PnP, +24 Vdc nominali
(min. +15, max. +30 Vdc).

   Fino a 8 uscite optoisolate,   PnP, +24 Vdc nominali
(fan-out di 500 mA su ciascuna uscita).

 

   I/O analogici:

   Fino a 4 ingressi, range  0 ...  +5 Vdc

   Fino a 6 uscite, range -10 ... +10 Vdc
 

Fisiche

   Modulo per montaggio rapido su guida DIN.

   Ridotte dimensioni: 101 × 120 × 22,5 mm.

   Frontale ispezionabile per un facile accesso ai dip-switch di configurazione.

   1 connettore a slitta per l’alloggiamento di una memoria micro-SD.

   Un banco di 4 dip-switch per una rapida e chiara configurazione.

   Morsettiere sezionabili con innesto a molla per porte di comunicazione e campo (motori, encoder, I/O); con innesto a vite per alimentazione.

   6 led di segnalazione per monitorare lo stato della sezione di controllo e le attività di comunicazione.

 

Inizio pagina
 

Argomenti correlati

 
 

 

Inizio pagina


Leomatic S.r.l. - Via Reggio Emilia, 6 - 40139 Bologna - ITALY
Partita I.V.A. 02487440378

Copyright İ 1999-2011 Leomatic S.r.l.
Per maggiori informazioni contattate liberamente
staff@leomatic.com

  ITA ENG